DCS用于工業(yè)應(yīng)用,例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風(fēng)和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣,分布式控制系統(tǒng)同時具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激(如光、熱、運動、機械壓力)的設(shè)備,然后做出相應(yīng)的響應(yīng)(例如,通過在屏幕上顯示值、啟動開關(guān)...
液位1、浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件,它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號,并將電子...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置,需要同時投產(chǎn),否則誤工一天,就會有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
隨著計算機微型產(chǎn)業(yè)的不斷進步,“機械人”的用途越來越***。而且,“機械人”的動平衡和模仿人類各種復(fù)雜的行為動作也越來越近似?,F(xiàn)代“機械人”或“機械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識別,并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來實施自身的行為自動控制能力。它不...
自動化控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實現(xiàn)自動控制、各部分如何協(xié)同運作等。其次是分類像按控制方式、被控對象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來。數(shù)學(xué)模型是重...
電源紋波不僅影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當(dāng)電源紋波較大時,驅(qū)動器內(nèi)部會產(chǎn)生高頻電流波動,這些波動的電流會向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設(shè)備的正常工作。同時,驅(qū)動器也更容易受到來自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時還局限于自動計算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計算機的發(fā)明為60~70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝...
電機伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機①輕量化對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機的...
控制關(guān)鍵技術(shù)(1)運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解,比較好路徑規(guī)劃,提高機器人的運動精度和工作效率。 [5](2)動力學(xué)補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...
在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設(shè)備每...
管理自動化:工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(D...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),***裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且...
溫度是影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動器內(nèi)部集成了眾多電子元件,如芯片、電容、電阻等,而這些元件對溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下,芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇,導(dǎo)致其性能下降,運算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速,使其容量發(fā)生變化,影響驅(qū)動...
1946年,美國福特公司的機械工程師D.S.哈德較早提出“自動化”一詞,并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代,隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。2020年,中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?!笆濉逼陂g...
無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器具備完善的信號質(zhì)量監(jiān)測功能,以確保自身的穩(wěn)定運行。驅(qū)動器內(nèi)部集成了專門的信號監(jiān)測電路,實時對輸入和輸出信號進行采樣和分析。通過監(jiān)測信號的幅度、頻率、噪聲水平等參數(shù),驅(qū)動器能夠及時發(fā)現(xiàn)信號質(zhì)量問題。例如,當(dāng)檢測到輸入控制信號...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠程過程控制而設(shè)計的計算機應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面:1.高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能,同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低,并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷,因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗,筆者認(rèn)為在工業(yè)機器...
1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...
在實際工業(yè)生產(chǎn)中,存在一些不規(guī)則負載,其大小和變化規(guī)律難以預(yù)測,如垃圾處理設(shè)備中的攪拌電機負載。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器憑借先進的智能算法,能夠?qū)Σ灰?guī)則負載實現(xiàn)良好適應(yīng)。驅(qū)動器通過實時監(jiān)測電機的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù),利用內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)分析負載變化...
機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并**終導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后,投入實際生產(chǎn)...
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制??芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補償導(dǎo)線和電...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉(zhuǎn)矩負載十分常見,而無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在應(yīng)對這類負載時展現(xiàn)出獨特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無論輸送帶上貨物多少,電機都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出,以確保輸送帶勻速運行。文亞機電驅(qū)動器針對恒轉(zhuǎn)矩負載特性,采用了精細的電流控制策略。當(dāng)負載...
自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去,人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機械的動作代替人力操作,自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動化的概念已擴展為用機器(...
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機...
壓力壓力傳感器引是工業(yè)實踐中**為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理,運用精確的時差測量...
高濕度且高溫的環(huán)境對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器來說是雙重考驗。在這種環(huán)境下,驅(qū)動器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化,還要應(yīng)對高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房,環(huán)境溫度可達 35℃以上,濕度超過 85%。文亞機電針對這種惡劣...
實現(xiàn)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...