焊接變形小和坡口加工費用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。焊接自動化焊接接頭編輯用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它主要起連接和傳遞力的作用。焊接接頭由焊縫、熔合區(qū)和熱影響區(qū)三部分組成，如右圖焊接接頭對接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時常采用。一般來說，對接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時?；蛟趦?nèi)外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。焊接自動化技術(shù)特點編輯焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接自動化技術(shù)和設備方面展現(xiàn)突出的有：弧焊機器人；點焊機器人用伺服點焊槍。重慶器械設備自動化定制報價

    自動化領域中的一個重要趨勢是提高機器人的使用量，從而提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。在其全自動焊接設備中，普拉多科技將機器人技術(shù)的開放式控制解決方案結(jié)合在一起使用，為其客戶帶來了真正的競爭優(yōu)勢。總部位于成都市的工廠主要經(jīng)營焊接和切割設備，其中，約90%的設備都用于船廠、鋼結(jié)構(gòu)等重型工廠。團隊致力于采用標準的現(xiàn)有技術(shù)制造出前列的定制自動化設備，確保長期可供貨性?！拔覀児镜目刂评砟顝娬{(diào)系統(tǒng)設計的開放性?！拔覀兒芏喔偁帉κ侄甲约荷a(chǎn)自己的專業(yè)控制器，在未來幾年內(nèi)這可能是個不錯的解決方案，但多年過去后，控制系統(tǒng)維護所需的技術(shù)支持和維修將是一個很大的問題?！本哂袆?chuàng)新意義的等離子焊接工藝與Beckhoff自動化技術(shù)的完美融合很多客戶都是等離子弧焊解決方案的長期用戶，該解決方案比激光切割系統(tǒng)要便宜很多，但達不到它們的速度。“當然，傳統(tǒng)的等離子焊接系統(tǒng)能夠完成很高質(zhì)量的工作，但是它們往往速度比較慢，熱量消耗較高。為了提高等離子焊接系統(tǒng)的性能，有三個不同的脈沖電流幅值，能夠用少的熱消耗量提高沉降速率?！斑@讓我們能夠?qū)崿F(xiàn)非常接近激光系統(tǒng)的性能，但所需要消耗的等離子焊接設備成本要低很多。非標自動化定制報價焊接自動化是通過先進的焊接工藝材料設備自動化控制系統(tǒng)和焊接夾具、裝卡定位及其運動系統(tǒng)的有機集成。

注意事項編輯播報1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設置，以適應各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數(shù)、預熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復雜焊接工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。3、四軸/五軸聯(lián)動機械手，自動化焊錫設備全部采用伺服驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位。[1]

    成都普拉多科技有限責任公司是一家專業(yè)從事自動化焊接設備、焊接工裝夾具及各類數(shù)控機械設備的設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售及售后服務為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司始建于2007年9月，公司位于郫都區(qū)西源大道4162號，公司現(xiàn)有職工80余人，其中工程技術(shù)人員15人，銷售及售后服務人員20余人。公司部門齊全、制度健全、管理規(guī)范，設有綜合部、銷售部、技術(shù)部及精加工車間、鉚焊車間、組裝車間，具備承接設計、制造各類**設備的雄厚實力。公司主導產(chǎn)品：一）通用型：等離子切割機、氣保焊機、埋弧焊機、氬弧焊機等二）**型：手持光纖激光焊機，手持光纖激光清洗機，高速光纖激光切割機、工業(yè)機器人、自動化定制等。成都普拉多科技有限責任公司是一家專業(yè)從事自動化焊接設備、焊接工裝夾具及各類數(shù)控機械設備的設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售及售后服務為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司始建于2007年9月，公司位于郫都區(qū)西源大道4162號，公司現(xiàn)有職工80余人，其中工程技術(shù)人員15人，銷售及售后服務人員20余人。公司部門齊全、制度健全、管理規(guī)范，設有綜合部、銷售部、技術(shù)部及精加工車間、鉚焊車間、組裝車間，具備承接設計、制造各類**設備的雄厚實力。焊接自動化技術(shù)和設備方面展現(xiàn)突出的有：激光及其復合焊接機器人。

    只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半。由此可見，采用機器人進行攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有***的成本優(yōu)勢。此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢有：綠色節(jié)能高效，焊接過程無污染；適用于復雜結(jié)構(gòu)焊接，如平面二維、空間三維等結(jié)構(gòu)；可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；可實現(xiàn)多模式過程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過程穩(wěn)定性好。機器人攪拌摩擦焊國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀自1997年開始，國外多家機構(gòu)就開始研發(fā)機器人攪拌摩擦焊工藝技術(shù)及裝備系統(tǒng)。近年來國外商業(yè)化的機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，普拉多推出了自主研發(fā)的機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)，普拉多成功集成了攪拌摩擦焊系統(tǒng)（圖1a），實現(xiàn)了空間曲面結(jié)構(gòu)焊接，在國內(nèi)外多家科研機構(gòu)得到應用。得到國內(nèi)外航空、航天、汽車、電力、電子等行業(yè)領域焊接工作者的普遍關注，并很快在電子行業(yè)得到推廣應用。在焊接領域，自動化程度比較高的就是工業(yè)機器人。非標自動化定制報價

焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。重慶器械設備自動化定制報價

焊縫的兩側(cè)在焊接時會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形?，F(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口。以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少。重慶器械設備自動化定制報價

成都普拉多科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家生產(chǎn)型的公司。普拉多科技致力于為客戶提供良好的激光焊機/激光切割機，激光清洗機/通用焊機，數(shù)控切割/等離子切割，自動化定制/工業(yè)機器人，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機械及行業(yè)設備多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術(shù)，還有一批獨立的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。普拉多科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。