根據(jù)IFR***數(shù)據(jù)，2013年中國機(jī)器人新增量為36，500臺，***超越其它發(fā)達(dá)國家躍居世界***。然而，中國機(jī)器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機(jī)器人總量已達(dá)到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家，而中國的存量*為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例，每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機(jī)器人的需求，中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力極為巨大。 無人/少人生產(chǎn)---單位人工較大產(chǎn)值。重慶普拉多工業(yè)機(jī)器人機(jī)器

日本在60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展時(shí)期，年增長率達(dá)11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更加劇了勞動力嚴(yán)重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出***臺川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。由于國家出資對小企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用機(jī)器人的專門知識和技術(shù)指導(dǎo)等等這一系列扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來，經(jīng)過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王國”，其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居**。重慶自動化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制。

    工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)?？删幊?。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。

國外巨頭把持七成以上市場份額的情況并不是毫無來由的。它們在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)擁有40年以上的豐富經(jīng)驗(yàn)，與此同時(shí)，作為典型的資金技術(shù)密集行業(yè)，國外企業(yè)的規(guī)模效應(yīng)也必然帶來效率。并且，國內(nèi)企業(yè)在主機(jī)成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以MTBF（平均無故障時(shí)間）為例，國內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時(shí)，而國外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬小時(shí)，國外機(jī)器人巨頭在零部件、集成商及工藝上的努力是長期的，必然相對國內(nèi)企業(yè)有巨大的優(yōu)勢。中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)目前處于發(fā)展的起步階段。其中，沈陽新松機(jī)器人、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、安徽埃夫特，是中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的***梯隊(duì)，也被稱為國產(chǎn)四大機(jī)器人生產(chǎn)商。這四大機(jī)器人企業(yè)的營銷模式都是走系統(tǒng)集成商和OEM的銷售方式。 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工程機(jī)械、**航天、能源動力、海洋工程、船舶制造、鐵路機(jī)電、化工、核電、五金輕工。

    工業(yè)機(jī)器人直接轉(zhuǎn)化為：自動化流程生產(chǎn)線。重慶匯博聚程機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校認(rèn)為，這些機(jī)器并不是嚴(yán)格意義上的機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兇蠖鄶?shù)只有一個(gè)機(jī)械臂，就像許多工廠里有一定機(jī)械自由度的智能機(jī)器人一樣。據(jù)說這種傳統(tǒng)的聰明的機(jī)械手很聰明。事實(shí)上，你沒有智慧。其實(shí)質(zhì)是數(shù)字控制，它是用來從事工業(yè)生產(chǎn)的流水線。與上一代不同，AGV已經(jīng)有了一些簡單的人工智能技術(shù)，比如能夠自動導(dǎo)航的小型貨運(yùn)機(jī)器人。重慶匯博聚程機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校認(rèn)為，雖然這些機(jī)器人有一些識別能力，比如紅外成像、雷達(dá)或相機(jī)識別，而且這些機(jī)器人有一定的自我處理能力。典型的應(yīng)用是亞馬遜物流和存儲系統(tǒng)中用于運(yùn)輸貨物的機(jī)器人；AGV在民用場景中也有一定的應(yīng)用，例如一些酒店的服務(wù)機(jī)器人或?qū)儆贏GV類別的家庭清掃機(jī)器人。 機(jī)身。是是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。重慶普拉多工業(yè)機(jī)器人機(jī)器

第二代工業(yè)機(jī)器人被稱為AGV，一種自動導(dǎo)航車輛。重慶普拉多工業(yè)機(jī)器人機(jī)器

【非標(biāo)自動化設(shè)備的日常保養(yǎng)】非標(biāo)自動化設(shè)備的日常保養(yǎng)可概括為八個(gè)字：規(guī)整、清理、潤滑、安全。規(guī)整**工具、工件、配件擺放規(guī)整；安全防護(hù)裝備齊備；路線管道安全詳細(xì)。清理設(shè)備內(nèi)外清理干凈；各滑動面、絲桿、齒條、齒輪、手柄手輪等油垢、無損傷；各部位不漏油、漏水，鐵屑垃圾清理干凈。潤滑定時(shí)定量加油換油，油質(zhì)符合要求，油壺、油***、油杯齊備；油標(biāo)、油線、油刮保持清潔，油路暢通。安全采取定人、定機(jī)、憑證實(shí)際操作和交接班制度；熟悉設(shè)備結(jié)構(gòu)，遵守操規(guī)程，合理使用，精心保養(yǎng)，安全無事故。在使用非標(biāo)自動化設(shè)備過程中，只有做好日常的維護(hù)工作，才能提高設(shè)備的使用效率，減少故障的發(fā)生，設(shè)備才能更好地為我們服務(wù)。同時(shí)好的設(shè)計(jì)構(gòu)思做出來的非標(biāo)設(shè)備，適合企業(yè)工藝生產(chǎn)線所需求的設(shè)備，并操作簡單，實(shí)用性高，保證生產(chǎn)品質(zhì)。能夠很好有效的提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，這才是適合企業(yè)的非標(biāo)自動化設(shè)備。重慶普拉多工業(yè)機(jī)器人機(jī)器