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工具開源硬件

來源: 發(fā)布時間:2025-08-01

格物斯坦開源系列中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統(tǒng)設計:學生以Arduino開發(fā)板為主控,學習C/C++語法與數據結構,通過曲柄連桿機構、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統(tǒng)”“柔性制造流水線”等工業(yè)級原型開發(fā),并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領域——例如設計“仿生蜘蛛”時需協(xié)調12自由度舵機運動,調用陀螺儀數據實現動態(tài)平衡;而“人形機器人”項目結合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法,實現物體抓取的毫米級精度控制。巡線傳感器實現厘米級路徑跟蹤,適配迷宮導航等復雜場景。工具開源硬件

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格物斯坦機器人金屬開源產品的材料主要是結構精細的鋁合金構件:采用工業(yè)級鋁合金材料,支持快速拆裝,結構件公差精度可達0.01mm,在使用過程中可確保機械穩(wěn)定性。且其結構件為六面拼搭設計:兼容樂高式積木體系,同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展,可構建從簡單機械臂到多自由度仿生機器人(如仿生蛇、仿生犬)的復雜形態(tài)。空間自由度優(yōu)化:仿生機器人關節(jié)支持多自由度運動(如四足機器人達12自由度),模擬生物步態(tài)與動態(tài)平衡。工具開源硬件微型機床課程開源“數字匠人”設計圖,培養(yǎng)智能制造技能。

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格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”,由上海大學副教授葉林奇領銜,聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術,實現“一套代碼適配百余款機器人”,新機型導入即可訓練,無需重復編程,徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復旦大學亦深度參與技術驗證,其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優(yōu)化運動算法,將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數天。此外,平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合,進一步降低了開發(fā)門檻,支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。

開源課程的優(yōu)勢在于 “產學研賽一體化”生態(tài):工具鏈貫通:從圖形化編程(GScratch)到工業(yè)級開發(fā)(ROS/Arduino),學生可在“格物”仿真平臺預演算法(如抗強風機械臂運動策略),再部署至實體硬件驗證,壓縮研發(fā)周期;場景化創(chuàng)新:課程嵌入真實社會議題,如山區(qū)學生開發(fā)“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令,或參與IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,設計火源定位誤差小于2米的林火監(jiān)測無人機;開源社區(qū)協(xié)作:OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫(如“全自動象棋機器人”方案),學生可復用成熟模塊聚焦功能優(yōu)化,而企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技亦基于其硬件架構二次開發(fā),將傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。農業(yè)創(chuàng)新:濕度傳感+機械臂實現無人化灌溉。

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格物斯坦的開源系列課程是其教育生態(tài)中面向10歲以上青少年的高階實踐平臺,深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài),通過“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合,構建了從基礎認知到創(chuàng)新研發(fā)的完整路徑。該系列課程以金屬結構件(0.01毫米公差精度)與開源控制器(如GC-500/GC-600)為載體,結合分層級編程工具鏈,精細適配不同年齡段學生的認知發(fā)展與創(chuàng)新能力需求。格物斯坦通過這套課程體系,將工業(yè)級精度(六面鋁合金結構件)與教育普惠性(圖形化至代碼編程的無縫躍遷)深度融合,讓青少年在解決農業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療等現實問題的過程中,錘煉從機械動力學到AI算法的系統(tǒng)性工程思維,真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的創(chuàng)客教育本質。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態(tài)調用運動控制API。圍繞stem教育的開源傳感器

教育公平:開源生態(tài)降低高階機器人開發(fā)門檻,賦能資源薄弱地區(qū)。工具開源硬件

格物斯坦機器人有限公司研發(fā)的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程(如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理),又能結合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進階開發(fā)多自由度仿生機器人(如12關節(jié)仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維,真正實現“小創(chuàng)客完成大夢想”。工具開源硬件