一個較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機器人),高空作業(yè)車和無人機(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計算機視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動程序或在不同情況下的試驗。完全自主的汽車通常使用計算機視覺進行導航時,即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務(wù)的特定事件,例如,一個UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動駕駛,但該技術(shù)還沒有達到一定的水平,就可以投放市場。有***自主車型,從先進的導彈,無人機的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖С渥愕睦?。太空探索已?jīng)正在使用計算機視覺,自主車比如,美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。計算機視覺涉及的被用于許多領(lǐng)域自動化圖像分析的技術(shù)。閔行區(qū)本地數(shù)字視覺設(shè)計平臺
方面是更多未經(jīng)計算機專業(yè)訓練的人也需要應(yīng)用計算機,而另一方面是計算機的功能越來越強,使用方法越來越復雜。這就使人在進行交談和通訊時的靈活性與在使用計算機時所要求的嚴格和死板之間產(chǎn)生了尖銳的矛盾。人可通過視覺和聽覺,語言與外界交換信息,并且可用不同的方式表示相同的含義,而計算機卻要求嚴格按照各種程序語言來編寫程序,只有這樣計算機才能運行。為使更多的人能使用復雜的計算機,必須改變過去的那種讓人來適應(yīng)計算機,來死記硬背計算機的使用規(guī)則的情況。閔行區(qū)本地數(shù)字視覺設(shè)計平臺計算機視覺是一門綜合性的學科,它已經(jīng)吸引了來自各個學科的研究者參加到對它的研究之中。
二次取樣保證圖像坐標的正確;平滑去噪來濾除感知器引入的設(shè)備噪聲;提高對比度來保證實現(xiàn)相關(guān)信息可以被檢測到;調(diào)整尺度空間使圖像結(jié)構(gòu)適合局部應(yīng)用。特征提取從圖像中提取各種復雜度的特征。例如:線,邊緣提??;局部化的特征點檢測如邊角檢測,斑點檢測;更復雜的特征可能與圖像中的紋理形狀或運動有關(guān)。檢測分割在圖像處理過程中,有時會需要對圖像進行分割來提取有價值的用于后繼處理的部分,例如篩選特征點;分割一或多幅圖片中含有特定目標的部分。
計算機視覺關(guān)注的目標在于充分理解電磁波——主要是可見光與紅外線部分——遇到物體表面被反射所形成的圖像,而這一過程便是基于光學物理和固態(tài)物理,一些前列的圖像感知系統(tǒng)甚至會應(yīng)用到量子力學理論,來解析影像所表示的真實世界。同時,物理學中的很多測量難題也可以通過計算機視覺得到解決,例如流體運動。也由此,計算機視覺同樣可以被看作是物理學的拓展。另一個具有重要意義的領(lǐng)域是神經(jīng)生物學,尤其是其中生物視覺系統(tǒng)的部分。光學字符識別對圖像中的印刷或手寫文字進行識別鑒別,通常的輸出是將之轉(zhuǎn)化成易于編輯的文檔形式。
廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念:識別(狹義的):對一個或多個經(jīng)過預先定義或?qū)W習的物體或物類進行辨識,通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別:識別辨認單一物體本身。例如:某一人臉的識別,某一指紋的識別。監(jiān)測:從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如:醫(yī)學中對細胞或組織不正常技能的發(fā)現(xiàn),交通監(jiān)視儀器對過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測往往是通過簡單的圖象處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域,為后繼更復雜的操作提供起點。幾乎在每個計算機視覺技術(shù)的具體應(yīng)用都要解決一系列相同的問題。奉賢區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計便捷
形象地說,就是給計算機安裝上眼睛(照相機)和大腦(算法),讓計算機能夠感知環(huán)境。閔行區(qū)本地數(shù)字視覺設(shè)計平臺
將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測具有人工檢測所無法比擬的優(yōu)勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,利用機器視覺進行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠?qū)@些指標進行定量描述,避免了因人而異的檢測結(jié)果,減小了檢測分級誤差,提高了生產(chǎn)率和分級精度。系統(tǒng)組成一個典型的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。閔行區(qū)本地數(shù)字視覺設(shè)計平臺
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