ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。編碼器的信號處理電路先進(jìn)，提高了信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。廣西EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器

    ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?！?通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)24000ppr·電源可達(dá)+28vDC，提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應(yīng)用的金屬蓋·實心軸直徑可達(dá)10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數(shù)分辨率1-24000ppr電源5=5/28=（反極極性保護(hù)）空載功率比較大800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線性驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動器RS-422（AELT-5000或同等水平）比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B。 湖北增量式Eltra編碼器線性編碼器則用于測量直線運動的位置和位移。

產(chǎn)品類型：豐富多樣，滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景：單圈編碼器：精確連接到軸的角度位置，將每個單獨的位置度數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制或格雷碼格式，分辨率與位數(shù)相關(guān)。適用于需要精確角度測量和位置反饋的應(yīng)用，如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、機(jī)床加工等。多圈編碼器：以EAM的縮寫標(biāo)識，通過機(jī)械齒輪箱擴(kuò)展編碼器的測量范圍，可檢測設(shè)備在多圈旋轉(zhuǎn)過程中的精確位置。即使在機(jī)械設(shè)備在沒有電源的情況下發(fā)生位移之后。也能檢測出非常精確的代碼。

EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識符（Ox88A4）進(jìn)行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中，主設(shè)備對從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。該編碼器的安裝方式靈活多樣，可以滿足不同的安裝要求。

并由沿導(dǎo)體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運動測量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當(dāng)某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個應(yīng)變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應(yīng)變脈沖的時間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時間來計算的。線性編碼器的測量長度可以根據(jù)實際需求進(jìn)行選擇。ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器廠家供應(yīng)

它可以通過總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)字化控制。廣西EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器

    EtherCAT主機(jī)通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實時性能。主機(jī)使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測，并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。 廣西EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器