在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65，535個設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 Eltra?提供多種類型的編碼器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。四川增量式Eltra編碼器

我們將介紹一些成功的案例，展示Eltra編碼器如何幫助客戶解決問題、提高效率和降低成本。案例一：自動化生產(chǎn)線一家汽車零部件制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其自動化生產(chǎn)線上的機器人運動。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實時數(shù)據(jù)，幫助該公司更好地監(jiān)測和管理其生產(chǎn)線。案例二：醫(yī)療設(shè)備一家醫(yī)療設(shè)備制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其醫(yī)療設(shè)備的運動。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實時數(shù)據(jù)，幫助該公司更好地監(jiān)測和管理其設(shè)備。案例三：機床制造一家機床制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其機床的運動。四川EML50A360X12/28V05X6X3PREltra編碼器Eltra?不斷創(chuàng)新，推出新型編碼器以滿足市場的不斷變化的需求。

在過去的幾年中，無線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動化系統(tǒng)遷移到分散式自動化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅(qū)，已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動化技術(shù)中，以太網(wǎng)和信息技術(shù)（IT）越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)號施令。將信息技術(shù)集成到自動化系統(tǒng)中，提高了自動化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性，以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿足自動化技術(shù)的所有要求;無論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動化、過程自動化或驅(qū)動器（

在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)編碼器可測量軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎(chǔ)知識構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設(shè)備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時集成。編碼器的信號處理電路先進(jìn)，提高了信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。天津EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器

Eltra?提供多種接口類型的編碼器，如?RS485、SSI?等，滿足不同的通信需求。四川增量式Eltra編碼器

    EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測，并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。 四川增量式Eltra編碼器