VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制，總功率比較大可達(dá) 6.5kW，單一軸比較大 2kW（12A），多軸集成后體積減少 1/3，共用輸入電源讓接線更簡(jiǎn)單，能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能，剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線，無(wú)需外接繼電器，還支持第三方電機(jī)及多種編碼器。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，該系統(tǒng)可應(yīng)用于 6 軸或 4 軸機(jī)器人，VS600B6-6 軸系列適配 6 軸機(jī)器人，VS600B4-4 軸系列適配 4 軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度≤0.02mm，同時(shí)通過(guò)重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴M足不同軸的需求，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500，EtherCAT/Profinet 總線加持，通訊高效穩(wěn)定，生產(chǎn)更順暢。佛山刀庫(kù)伺服驅(qū)動(dòng)器選型

重力與摩擦補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用微納伺服驅(qū)動(dòng)器的重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償算法，能針對(duì)性消除機(jī)械臂自重及導(dǎo)軌摩擦的影響。在6軸工業(yè)機(jī)器人抓取3C部件時(shí)，即使在不同姿態(tài)下，也能保證末端定位精度≤0.02mm，避免裝配偏差。

模型跟蹤算法的技術(shù)價(jià)值伺服驅(qū)動(dòng)器模型跟蹤算法使伺服系統(tǒng)軌跡跟隨零誤差，定位完成時(shí)間（<5um）小于10ms。在LED固晶機(jī)中，這種特性確保焊頭精細(xì)對(duì)準(zhǔn)焊盤，即使高速運(yùn)行，隨動(dòng)誤差也可忽略，提升產(chǎn)品良率。

伺服驅(qū)動(dòng)器的定制化能力除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，微納可提供定制伺服，如VS101智能電批、VS160微型低壓伺服等。在3C行業(yè)的特殊設(shè)備中，如微小部件裝配機(jī)，定制化伺服能適配狹小空間，滿足低壓低功耗需求。 天津手術(shù)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)定制伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500，雙電壓適配，50W-7.5kW 全功率覆蓋，多場(chǎng)景輕松駕馭！

微納運(yùn)控的伺服產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程嚴(yán)格，經(jīng)過(guò)來(lái)料檢測(cè)、單板 PCBA 檢測(cè)、制程管控、老化測(cè)試、整機(jī)測(cè)試、入庫(kù)與出廠檢測(cè)等多環(huán)節(jié)管控，確保產(chǎn)品質(zhì)量可靠。其故障檢測(cè)及保護(hù)機(jī)制完善。在不間斷運(yùn)行的食品加工流水線中，能持續(xù)穩(wěn)定工作，減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)維護(hù)次數(shù)，保障食品加工的連續(xù)性和效率。微納運(yùn)控的低壓直流伺服有單板微型等定制化產(chǎn)品，如 VS160 單板微型低壓伺服，體積小巧，性能穩(wěn)定，能滿足特殊場(chǎng)景的需求。在醫(yī)療設(shè)備的小型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可實(shí)現(xiàn)低噪音、高精度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)醫(yī)療環(huán)境造成過(guò)多干擾，適配醫(yī)療設(shè)備對(duì)穩(wěn)定性和安全性的高要求，保障醫(yī)療設(shè)備的正常運(yùn)行。

電腦主板BGA芯片貼裝：VS600多軸伺服的同步協(xié)作BGA芯片（引腳間距0.4mm）貼裝時(shí)，多軸聯(lián)動(dòng)偏差超過(guò)0.05mm就會(huì)導(dǎo)致虛焊。微納VS600多軸伺服通過(guò)EtherCAT總線250us同步周期，實(shí)現(xiàn)吸嘴X/Y/Z三軸實(shí)時(shí)協(xié)同。625kHz采樣頻率捕捉芯片微小偏移，5ms位置整定時(shí)間確保吸嘴在0.1秒內(nèi)完成從“拾取”到“貼裝”的切換。其重力補(bǔ)償算法抵消吸嘴自重影響，配合23位光編反饋，將貼裝偏差壓制在0.02mm內(nèi)。多軸集成設(shè)計(jì)縮減控制柜體積30%，雙芯片架構(gòu)（FPGA+MCU）的并行計(jì)算能力，讓主板貼裝速度提升至每小時(shí)1200片，良率穩(wěn)定在99.2%。

想讓產(chǎn)線更智能？伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500，多協(xié)議兼容，新舊設(shè)備升級(jí)無(wú)憂！

伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要？伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度，微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率，單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中，能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化，快速修正偏差，尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景，如手機(jī)外殼CNC加工時(shí)，可避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的尺寸誤差。

雙芯片架構(gòu)如何提升伺服性能？微納伺服驅(qū)動(dòng)器采用FPGA+高主頻MCU的雙芯片架構(gòu)，F(xiàn)PGA專注高帶寬硬件電流環(huán)，MCU負(fù)責(zé)位置環(huán)、速度環(huán)及高級(jí)算法。這種分工讓電流環(huán)帶寬達(dá)3300Hz，同時(shí)支持模型跟蹤、轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等復(fù)雜控制，在半導(dǎo)體固晶機(jī)中，既能保證高速啟停，又能實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位。 伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500，共母線設(shè)計(jì)，能效提升，長(zhǎng)期使用更省錢！廣州6 軸伺服驅(qū)動(dòng)器國(guó)產(chǎn)平替

還在為伺服驅(qū)動(dòng)器的適配性發(fā)愁？VS500 支持多種編碼器，輕松滿足高精度需求！佛山刀庫(kù)伺服驅(qū)動(dòng)器選型

VS580 直驅(qū)伺服模組作為 2021 年國(guó)產(chǎn)首先Profinet 直線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，VS580 直驅(qū)伺服模組開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)直驅(qū)技術(shù)的先例，其由 VS580 驅(qū)動(dòng)器與 V3L 直線電機(jī) / V3D 直驅(qū)電機(jī)組成，提供 220V（3~12A）和 380V（9A~26A）兩種電壓規(guī)格，適配不同工業(yè)場(chǎng)景的供電需求。VS580 直驅(qū)伺服模組配備的電機(jī)安裝向?qū)Ш透呒?jí)增益自適應(yīng)調(diào)諧功能，覆蓋了 80% 的常見應(yīng)用場(chǎng)景，大幅降低了安裝與調(diào)試門檻；而該模組的微動(dòng)控制、準(zhǔn)靜態(tài)尋相功能，則為精密位移調(diào)節(jié)提供了技術(shù)保障。佛山刀庫(kù)伺服驅(qū)動(dòng)器選型

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