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來源: 發(fā)布時間:2025-08-08

從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統,其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。靜安區(qū)本地氣缸廠家電話

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氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用:(1)機械制造業(yè)。包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中,汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。(2)電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運,元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。(3)石油、化工業(yè)。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數采用氣動控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。(4)輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動或全自動包裝生產線,例如酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。靜安區(qū)本地氣缸廠家電話桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。

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優(yōu)勢(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

根據來自控制器的控制信息完成對受控對象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉換成機械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控對象的機械運動狀態(tài)或其他狀態(tài)(如溫度、壓力等)。它直接作用于受控對象,能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動中的主要執(zhí)行元件,在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸,使活塞向前運動,靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置;后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。氣缸一般用0.5~0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源,行程從數毫米到數百毫米,輸出推力從數十千克到數十噸。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,氣缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。

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我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節(jié)能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續(xù)旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大??諝庠诎l(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。浦東新區(qū)庫存氣缸廠家電話

活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。靜安區(qū)本地氣缸廠家電話

綜合以上分析,我們應該看出,氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。從市場形式來看,前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產,是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統。在Festo,電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品,而是對氣動驅動器性能的完美補充。電驅動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應用場合,電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。靜安區(qū)本地氣缸廠家電話

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