機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。2021年,美國1/3的手術(shù)是使用機器人系統(tǒng)進行的。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險.靜安區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)
1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的關(guān)注,被當(dāng)成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正黃浦區(qū)質(zhì)量機器人推廣這三條原則,給機器人社會賦以新的倫理性,會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供有意義的指導(dǎo)方針。
在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3]工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
隨著技術(shù)的成熟,機器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的先行者,將機器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。上海機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達60-70億人民幣,在全國名列一。國際上機器人領(lǐng)域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設(shè)有機構(gòu)。ABB機器人事業(yè)總部已落戶上海.等等。施機關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑。
按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機器人的作業(yè)空間分類 [3],可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]功能和用途按照機器人的功能和用途來分類,可分為醫(yī)療機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。黃浦區(qū)質(zhì)量機器人推廣
凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。靜安區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)
控制方式①操作型機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]⑥適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。 [3]⑦學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。 [3]靜安區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)
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