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創(chuàng)新突破 上海機(jī)器人智能打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜型面精細(xì)加工—新答爾
在**裝備制造對(duì)復(fù)雜零部件加工精度要求不斷提升的當(dāng)下，新答爾工業(yè)機(jī)器人（上海）有限公司***推出的智能打磨系統(tǒng)成功攻克了復(fù)雜自由曲面精密加工的行業(yè)難題。該系統(tǒng)在某航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片生產(chǎn)線上的應(yīng)用表明，可實(shí)現(xiàn)葉身型面精度±0.03mm、葉根轉(zhuǎn)接R區(qū)光滑過渡的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，加工效率較傳統(tǒng)工藝提升6倍，為**裝備制造提供了可靠的自動(dòng)化解決方案。
復(fù)雜型面自適應(yīng)加工技術(shù)
新答爾創(chuàng)新研發(fā)的"五軸隨形智能打磨系統(tǒng)"，采用高精度激光掃描與實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃技術(shù)，可在10分鐘內(nèi)完成復(fù)雜曲面的三維建模并生成比較好加工路徑。系統(tǒng)配備的六維力控裝置能實(shí)現(xiàn)0.05N級(jí)別的接觸力控制，確保打磨壓力均勻穩(wěn)定。在某燃?xì)廨啓C(jī)葉片項(xiàng)目中，該系統(tǒng)將傳統(tǒng)需要5天的人工修磨作業(yè)縮短至8小時(shí)，產(chǎn)品合格率從75%提升至98.5%。
"我們開發(fā)的特殊曲面工藝算法庫，包含了渦輪葉片、螺旋槳等28類復(fù)雜型面的加工策略。"技術(shù)總監(jiān)介紹。該算法庫已積累3000多個(gè)工藝案例，支持95%以上的復(fù)雜型面加工需求。
多軸協(xié)同精細(xì)控制
針對(duì)大型復(fù)雜工件的加工需求，新答爾開發(fā)了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。通過高精度時(shí)空配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)4臺(tái)機(jī)器人同步作業(yè)的無縫銜接。某船用螺旋槳項(xiàng)目中，多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)將直徑8米的槳葉加工周期從7天縮短至36小時(shí)，型面精度達(dá)到±0.05mm。
"協(xié)同系統(tǒng)的**是分布式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。"控制**表示。該技術(shù)特有的防碰撞系統(tǒng)，可確保機(jī)器人間距精確控制在5mm安全范圍內(nèi)。
全流程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
新答爾打造的"智磨眼"在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)，通過16個(gè)高精度傳感器實(shí)時(shí)采集加工數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可提**0分鐘預(yù)測(cè)質(zhì)量偏差，準(zhǔn)確率達(dá)97%。某航天結(jié)構(gòu)件項(xiàng)目中，該技術(shù)將產(chǎn)品返修率從12%降至0.8%，每年為客戶節(jié)省質(zhì)量成本超500萬元。
"實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不僅用于質(zhì)量控制，更是工藝優(yōu)化的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。"質(zhì)量技術(shù)總監(jiān)強(qiáng)調(diào)。系統(tǒng)生成的工藝分析報(bào)告，已幫助客戶優(yōu)化了23項(xiàng)關(guān)鍵工藝參數(shù)。
助力**裝備國(guó)產(chǎn)化
作為上海智能制造**企業(yè)，新答爾持續(xù)深耕復(fù)雜零部件加工領(lǐng)域。公司與西北工業(yè)大學(xué)共建的"復(fù)雜曲面加工實(shí)驗(yàn)室"，專注于航空領(lǐng)域特種工藝研發(fā)。近期推出的"大國(guó)重器專項(xiàng)支持計(jì)劃"，已為10個(gè)國(guó)家重點(diǎn)裝備項(xiàng)目提供技術(shù)支持。
"復(fù)雜型面加工能力直接關(guān)系國(guó)家**裝備制造水平。"公司總經(jīng)理表示。未來三年，新答爾將投入1.5億元用于超復(fù)雜曲面加工技術(shù)研發(fā)，為中國(guó)**裝備自主可控提供技術(shù)保障。
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