行走是人在出生之后，伴隨著發(fā)育過(guò)程不斷實(shí)踐而習(xí)得的一種能力。而我們的步態(tài)則體現(xiàn)了行走的方式和模式。行走及其步態(tài)是神經(jīng)系統(tǒng)的目標(biāo)在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)。步態(tài)有賴(lài)于神經(jīng)系統(tǒng)、周?chē)窠?jīng)系統(tǒng)以及肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用。當(dāng)我們的下肢肌肉、韌帶、骨骼、關(guān)節(jié)乃至腦、脊髓、周?chē)窠?jīng)的正常生理功能以及相互間的協(xié)調(diào)與平衡受到損害時(shí)都可以導(dǎo)致不同程度的行走困難，并且表現(xiàn)出異常的步態(tài)。二．步態(tài)分析的目的我們通過(guò)步態(tài)分析以確定以下問(wèn)題1、異常步態(tài)的障礙情況2、異常步態(tài)的程度3、比較不同種輔具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術(shù)的作用以及對(duì)于步態(tài)的影響。來(lái)為制定康復(fù)計(jì)劃和評(píng)定康復(fù)療效提供客觀依據(jù)。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估生產(chǎn)企業(yè)

1步長(zhǎng)(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國(guó)內(nèi)亦稱(chēng)之為步幅:2步長(zhǎng)時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱(chēng)之為跨步長(zhǎng);4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱(chēng)之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算河南體態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)為醫(yī)院康復(fù)科、骨科等科室提供態(tài)數(shù)據(jù)，有力輔助診斷與治療方案制定。

而肌電生理學(xué)評(píng)估通過(guò)測(cè)量肌肉的電活動(dòng)來(lái)分析行走過(guò)程中的肌肉功能。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)通常采用非侵入性或低侵入性的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如使用紅外線、雷達(dá)、攝像頭等傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)的采集，以及使用壓力傳感器、加速度計(jì)等設(shè)備進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和肌電生理學(xué)數(shù)據(jù)的采集。這些數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)處理和分析，生成詳細(xì)的步態(tài)評(píng)估報(bào)告，為醫(yī)生、康復(fù)師和運(yùn)動(dòng)員提供準(zhǔn)確的診斷、和訓(xùn)練依據(jù)。二、步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)在醫(yī)療、康復(fù)、體育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在醫(yī)療領(lǐng)域。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)用于診斷和神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨骼肌肉疾病以及康復(fù)醫(yī)學(xué)中的功能恢復(fù)。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱(chēng)。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動(dòng)相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間會(huì)相對(duì)增加。

RLA八分法由美國(guó)加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的，將一個(gè)步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 監(jiān)測(cè)足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動(dòng)）。

數(shù)據(jù)采集設(shè)備將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒治鲕浖?，軟件通過(guò)先進(jìn)的算法和模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，生成詳細(xì)的步態(tài)評(píng)估報(bào)告。在醫(yī)療領(lǐng)域，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)為醫(yī)生提供了一種客觀、準(zhǔn)確的診斷工具。對(duì)于患有神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨科疾病、老年病等的患者，醫(yī)生可以通過(guò)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)了解患者的步態(tài)異常情況，輔助診斷疾病類(lèi)型和嚴(yán)重程度。例如，對(duì)于帕金森病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以檢測(cè)出其特有的小步態(tài)、慌張步態(tài)等特征，為醫(yī)生制定方案提供依據(jù)。同時(shí)，在康復(fù)過(guò)程中，足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。河南體態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

通過(guò)步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過(guò)度負(fù)荷）。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估生產(chǎn)企業(yè)

常見(jiàn)疾病的步態(tài)模式:1)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見(jiàn)于腦損傷患者，多數(shù)表現(xiàn)為擺動(dòng)相足下垂、足內(nèi)翻、直膝、艦關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過(guò)伸等?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長(zhǎng)，步寬加大,步長(zhǎng)、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關(guān)節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時(shí)間縮短健側(cè)步長(zhǎng)縮短，雙支撐相延長(zhǎng)，上身擺動(dòng)幅度增大，一般偏向健側(cè)。3)帕金森病步態(tài)。相關(guān)患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長(zhǎng)縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰，主要有:臀大肌無(wú)力步態(tài)、臀中肌無(wú)力步態(tài)、屆航肌無(wú)力步態(tài).股四頭肌無(wú)力步態(tài)、踝背伸肌無(wú)力步態(tài)、腓腸肌比目魚(yú)肌無(wú)力步態(tài)。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估生產(chǎn)企業(yè)