圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線(xiàn)圈和第二軸承線(xiàn)圈;其中,所述***軸承線(xiàn)圈和第二軸承線(xiàn)圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線(xiàn)圈連接***功率放大器,所述第二軸承線(xiàn)圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線(xiàn)圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線(xiàn)圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線(xiàn)圈和第二軸承線(xiàn)圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。普陀區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價(jià)格大全
基于此,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線(xiàn)圈和第二軸承線(xiàn)圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且控制過(guò)程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。為實(shí)現(xiàn)上述目的,該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下,具體結(jié)合圖2和圖3所示,對(duì)該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。閔行區(qū)整套磁浮備用軸承怎么樣無(wú)摩擦:減少了能量損耗和磨損。
利用電場(chǎng)力、磁場(chǎng)力使軸懸浮的滑動(dòng)軸承。用電場(chǎng)力懸浮的為靜電軸承,用磁場(chǎng)力懸浮的為磁力軸承(見(jiàn)圖),用電場(chǎng)力和磁場(chǎng)力共同懸浮的為組合式軸承。后一種軸承既有電極又有磁極,在電路連接上使電容和電感相互對(duì)應(yīng)調(diào)諧,其剛度比前兩者要高得多,而比較大力所對(duì)應(yīng)的位移卻很小。電磁軸承因軸與軸承無(wú)直接接觸,不需潤(rùn)滑,能在真空中和很寬的溫度范圍內(nèi)工作,摩擦阻力小,不受速度限制(有的轉(zhuǎn)速高達(dá)2300萬(wàn)轉(zhuǎn)/分,線(xiàn)速度高達(dá)3倍音速),使用壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)可多樣化。靜電軸承需要很大的電場(chǎng)強(qiáng)度,應(yīng)用受到限制,只能在少數(shù)儀表中使用。磁力軸承具有較大的承載能力和剛度,已用于超高速列車(chē)、超高速離心機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)、空間飛行器的角動(dòng)量飛輪、流量計(jì)、密度計(jì)、功率表、真空泵、精密穩(wěn)流器和陀螺儀等。隨著磁性材料和電子技術(shù)的發(fā)展,電磁軸承的應(yīng)用正日益擴(kuò)大。
(2)無(wú)源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡(jiǎn)稱(chēng)PMB),也稱(chēng)為被動(dòng)磁軸承,以永磁體或超導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡(jiǎn)稱(chēng)HMB),其機(jī)械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的無(wú)接觸懸浮,如果電磁鐵中通過(guò)的是恒定勵(lì)磁電流,則轉(zhuǎn)子屬于不穩(wěn)定系統(tǒng),微小的擾動(dòng)就能使轉(zhuǎn)子偏離平衡位置而無(wú)法復(fù)原,因此,必須對(duì)磁軸承施加主動(dòng)控制才能使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定工作。磁軸承廣泛應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備,如渦輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、離心機(jī)、磁懸浮列車(chē)等領(lǐng)域。
(3)復(fù)合磁性軸承(永磁體+電磁鐵)永磁體產(chǎn)生磁力來(lái)平衡轉(zhuǎn)子重力,電磁鐵產(chǎn)生的電磁力來(lái)平衡外載。(1)完全無(wú)磨損,且由于轉(zhuǎn)子沒(méi)有線(xiàn)圈,電氣機(jī)械元件的壽命從理論上講是無(wú)限的;(2)由于轉(zhuǎn)子和定子沒(méi)有摩擦,轉(zhuǎn)子速度*受材料抗拉強(qiáng)度的限制,所以轉(zhuǎn)子線(xiàn)速度比其它各種軸承都高。 最大線(xiàn)速度達(dá) 200m /s;(3)不需要潤(rùn)滑和密封,結(jié)構(gòu)緊湊;(4)沒(méi)有機(jī)械噪聲;(5)發(fā)熱很小,功耗很低。與普通軸承相比,功耗降低到1/10~ 1/100;(6)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),能在真空和腐蝕介質(zhì)中工作。而空氣軸承卻無(wú)法在真空中使用,液體軸承和滾動(dòng)軸承在真空中會(huì)由于油分子的揮發(fā)而產(chǎn)生無(wú)法避免的污染;磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過(guò)電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)力來(lái)支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。寶山區(qū)本地磁浮備用軸承怎么樣
對(duì)材料和技術(shù)要求較高,需要持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)。普陀區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價(jià)格大全
推薦的,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。推薦的,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線(xiàn)圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線(xiàn)圈的電流。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線(xiàn)圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線(xiàn)圈的電流。普陀區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承價(jià)格大全
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